Daniel Geluyckens treedt op 17-jarige leeftijd, in juli 1939, toe tot de Hogere Zeevaartschool Antwerpen. Op 21 februari 1940 is hij cadet op het schoolschip Mercator dat Oostende verlaat voor een kruisvaart van 5 maand in de Zuid-Atlantische Oceaan. Deze wordt onderbroken door de oorlog in Belgisch Congo. Hij vervoegt Engeland en neemt vrijwillig dienst in de Royal Navy. Toegelaten als cadet in het « Royal Naval College, Dartmouth », komt hij als eerste van zijn promotie uit. Hij dient aan boord van eenheden van de Royal Navy, eerst als navigatie-officier, later als artillerie-officer. Terug in België op 13 oktober 1944, gaat hij over naar de Belgische Zeemacht op 1 februari 1946 met de graad van Luitenant-ter-zee en krijgt er functies zowel aan boord als aan de wal. Hij wordt commandant van verschillende eenheden waaronder de algerines "de Brouwer" en  "Demoor" waarmee hij deelneemt aan de operaties in Beneden-Congo in 1960. In oktober 1960 wordt hij Directeur Plannen en Organisatie op de staf van de Zeemacht. Van maart 1962 tot augustus 1965 werkt hij bij het kabinet van de Minister van Landsverdediging. Benoemd tot Kapitein-ter-zee beveelt hij het Logistiek Commando van 1967 tot 1970 en daarna de Groepering Operaties tot in 1973. Als commodore is hij, van 1975 tot 1978, adjunct-directeur van de Divisie Plannen en Organisaties van de internationale staf van het Militair Comité van de NAVO.  Hij was ook Ordonnance-officier van Z.M. de Koning van 1950 tot 1959 en Vleugeladjudant van 1968 tot 1975.