Daniel Geluyckens entre en juillet 1939, à l’âge de 17 ans a 1'Ecole Supérieure de Navigation d'Anvers. Le 21 février 1940, il est cadet à bord du navire-école Mercator qui appareille d’Ostende pour une croisière de 5 mois dans l’Atlantique Sud. Celle-ci sera interrompue par la guerre au Congo belge. Il rallie l’Angleterre et s’engage comme volontairement à la Royal Navy. Admis comme cadet au « Royal Naval College, Dartmouth », il en sort premier de promotion. Il- sert à bord d unités de la Royal Navy, d abord comme officier navigateur puis comme officier canonnier. Rentré en Belgique le 13 octobre 1944, il passe a la Force Navale Belge, le 1er février 1946 avec le grade de lieutenant de vaisseau et fait du service à bord et à terre. Il commande différents bâtiments dont les algérines "de Brouwer" et  "Demoor" avec lequel il participe aux opérations dans le Bas Congo en 1960. En octobre 1960, il est Directeur des Plans et de 1’Organisation à 1’état-major de la Force Navale. De mars 1962 à août 1965, il est attaché au Cabinet du Ministre de la Défense Nationale. Nommé capitaine de vaisseau, il commande le Groupement Logistique de 1967 à 1970 et ensuite le Groupement Opérations jusqu’en 1973. Comme commodore, de 1975 à 1978. il est Directeur adjoint de la Division Plans et Programmes de l’état-major militaire international du Comité Militaire de l’OTAN. Il a rempli les fonctions d’Officier d’Ordonnance du Roi de 1950 à 1959 et d’Aide de Camp de 1968 à 1975.