Durant son règne, Sa Majesté le Roi Baudouin achète un yacht de plaisance baptisé « Avila » par la Reine Fabiola. Le navire est surtout utilisé lors des vacances des Souverains pour partager les joies de la mer avec leurs invités. A la suite du décès du Roi Baudouin, et à l’occasion de l’exposition consacrée au 50^ème anniversaire de la Force Navale, la Reine accepte de présenter le yacht royal « Avila » au Musée royal de l’Armée et d’Histoire militaire.